Il suo nome deriva da Trigarium (maneggio per cavalli).
Le sue origini risalgono all’849 quando Tricarico fu roccaforte longobarda per poi diventare contea nel 1048 con l’occupazione normanna. Tricarico è il paese natio del poeta contadino Rocco Scotellaro, figura-simbolo del rinnovamento politico e culturale del meridione.